Sạc pin trong iRobot Roomba
Rất thường xuyên, khi lướt Internet, tôi thấy mọi người đặt câu hỏi về lý do tại sao máy hút bụi Roomba (hay còn gọi là Rumba) hoạt động kỳ lạ khi pin tốt. Để hiểu chân máy phát triển ở đâu do các sự cố thường xuyên xảy ra, chúng ta hãy thử ở trình độ nghiệp dư để tìm hiểu cách sạc pin bên trong máy hút bụi.
Giả sử bạn đã lắp pin mới (hoặc cũ) vào máy hút bụi và kết nối bộ sạc với pin (với máy hút bụi). Điều đầu tiên mà máy hút bụi làm là kiểm tra hệ thống của nó (chúng tôi không quan tâm đến điều đó). Tiếp theo, anh ta xem điện áp của pin được lắp vào là bao nhiêu. Nếu điện áp cao hơn 12 * vôn, thì quá trình sạc nhanh sẽ bắt đầu tiêu chuẩn. Nếu điện áp pin dưới 12 volt *, Roomba sẽ bắt đầu sạc nhỏ giọt trong 18 * giờ.
Nếu pin quá xả (điện áp <12V), có nghĩa là nó đã được lưu trữ ở trạng thái xả trong một thời gian dài hoặc có điều gì đó khó chịu khác đã xảy ra với nó. Do đó, việc sạc lâu với dòng điện thấp sẽ dẫn đến việc phục hồi các tế bào pin "ốm yếu". Điều rất quan trọng là bạn không làm gián đoạn việc sạc 18 giờ *. Rốt cuộc, nếu bạn ngắt kết nối rumba khỏi sạc trong một giây, sau đó kết nối lại nó sẽ bắt đầu lại chu kỳ sạc, tức là kiểm tra tất cả các hệ thống, sau đó đo điện áp trên pin ... chỉ kéo dài vài phút, nó không. không quan trọng, trong những phút đầu tiên, điện áp trên pin tăng lên đáng kể) và Rumba sẽ bắt đầu một chu kỳ sạc tiêu chuẩn. Đó là, một dòng điện lớn (khoảng 1250mA).
Lời khuyên: nếu bạn đặt cây rumba trên đế sạc và thấy từ đèn báo cho biết quá trình sạc 18 * -giờ đã bắt đầu (đèn báo sạc nhấp nháy rất thường xuyên), thì bạn có thể thử ngay lập tức tháo cây rumba khỏi bộ sạc và kết nối cắm sạc trực tiếp vào rumba. Điều này được thực hiện để ai đó không vô tình "đá" rumba bằng chân của mình và làm gián đoạn bài tập "sự sống".
Nếu mọi thứ đều theo thứ tự và điện áp ban đầu là bình thường, thì điện tích với dòng điện lớn sẽ đi theo thuật toán -dV.
Nguyên tắc hoạt động của thuật toán -dV - có thể được đơn giản hóa như sau: Được biết, sau khi lắp một cục pin rỗng để sạc, lúc đầu, điện áp tăng lên rất nhanh. Sau đó, sự phát triển chậm lại và hầu hết quá trình, điện áp trên pin tăng đều từ từ. Nhưng càng về cuối quá trình sạc (nghĩa là gần với mức bão hòa của pin), điện áp bắt đầu tăng nhanh hơn nhiều, sau đó tốc độ tăng trưởng chậm lại, dừng hẳn và điện áp bắt đầu giảm. Đỉnh điểm này là "tăng tốc tăng trưởng-ổn định-giảm điện áp" là những gì thuật toán bắt được. Nhưng thực tế là ngay tại thời điểm này, hiệu suất sạc đang giảm nhanh chóng và năng lượng trước đây được sử dụng để sạc pin bây giờ bắt đầu chuyển thành nhiệt và pin nhanh chóng nóng lên. Sau đó -dV - thuật toán dừng hoàn toàn việc cung cấp dòng điện sạc cho pin, cho phép pin hạ nhiệt xuống 34 * độ (hoặc tối đa là 2 giờ), sau đó bộ sạc sẽ bật lại, nhưng ở chế độ SẠC NHANH - điều đó là, "sạc nhỏ giọt" khi phí được cung cấp với dòng điện cực kỳ thấp. Nhỏ đến mức nó không làm nóng pin quá mức. Pin nguội đi, điện áp trên chúng giảm xuống và hóa ra pin còn lâu mới được sạc 100%. Thứ nhất, do thực tế là nhiệt độ đã giảm xuống. Thứ hai, do một số tế bào pin có thể không có thời gian để sạc đầy ...Và tính năng sạc nhỏ giọt này cho phép bạn từ từ sạc đầy pin lên đến 100%. Nếu chúng ta giả sử rằng, theo kết quả của một lần sạc nhanh, pin 3,3Ah đã sạc được 70%, thì có thể dễ dàng tính được rằng 70% của 3300mAh là 2310mAh. Khi đó 990mAh còn lại sẽ được "nạp đầy" trong hơn 20 giờ đồng hồ !!!! Rốt cuộc, sạc nhỏ giọt chạy với dòng điện chỉ 50mAh và hiệu suất của nó thấp hơn nhiều 100%.
Đó là lý do tại sao người ta tin rằng rumba không bao giờ nên được loại bỏ khỏi phí. Rốt cuộc, khi đèn báo sạc chuyển sang màu xanh, điều đó có nghĩa là chỉ dừng ở chế độ sạc nhanh, nhưng sau khi hạ nhiệt, quá trình sạc sẽ tiếp tục ở chế độ Trickle-charge (sạc nhỏ giọt). Và ngay cả khi pin đã được sạc 100% (và điều này có thể xảy ra ngay cả sau ba ngày), vẫn không đáng để loại bỏ Rumba khỏi bộ sạc vì hai lý do:
Rumba, ngay cả khi bị tắt, khá ngốn pin. Rốt cuộc, nhiều người viết rằng một bản Rumba đã sạc để qua đêm mà không cần sạc có thể được xả vào buổi sáng. Điều này được phóng đại, nhưng không xa sự thật.
Ngay cả khi Rumba không sử dụng sạc pin, bản thân pin cũng có khả năng tự xả. Đó là, bản thân nó rất chậm, nhưng phóng điện.
Và vì vậy, để bù đắp cho 2 lý do này, chúng ta hãy nhớ: rumba phải luôn được sạc. Nếu bạn rời khỏi nhà và vì lý do an toàn cháy nổ, muốn ngắt kết nối bộ sạc, thì bạn nên tháo pin ra khỏi rumba vì lý do đầu tiên được mô tả ở trên.
Bây giờ chúng ta hãy nói về thực tế là Rumba "quen" với pin. Có nghĩa là, nó tích lũy thông tin về lượng pin đã sạc, đã sạc bao nhiêu, có thể lưu trữ thông tin về nhiệt độ của pin ... Những thông tin này ẩn sau những điều bí mật mà ai cũng có thể suy đoán được.
Hãy quay lại phần đầu của bài viết và nhớ rằng chúng ta đã lắp pin mới vào Rumba. Hoặc cũ. Hãy đưa vào Rumba thông tin về lượng pin cô ấy sạc và xả như thế nào. Để làm được điều này, ở dòng 400, bạn cần tháo pin, nhấn và giữ nút POWER trong hơn 5 giây, nhả ra rồi lắp pin vào. Tất cả lịch sử của các khoản phí trước đây sẽ bị xóa. Chúng tôi đặt rumba vào ngày thứ 3. Thông tin về 3 ngày được lấy từ các diễn đàn. Thông tin chính thức cho biết "hãy để nó qua đêm". Theo quan sát của cá nhân tôi, "vào ban đêm" có thể là chưa đủ. Tôi khuyên bạn nên sạc đầy 24 giờ. Điều này sẽ cung cấp cho chúng tôi 100% phí trong 99% trường hợp. Sau đó Runet cho chúng ta biết rằng chúng ta cần phải tháo trạm sạc tự động khỏi phòng (để máy hút bụi không tự sạc) và bật rumba để hoạt động bằng nút MAX (nghĩa là hút bụi cho đến khi pin bị cạn kiệt hoàn toàn). Nếu không có nút MAX, nhưng có nút DOCK, thì hãy nhấn nút đó. Rumba sẽ tìm kiếm trạm sạc trong vô vọng (mà chúng tôi đã loại bỏ trước đó) cho đến khi hết hoàn toàn. Đồng thời nó hút bụi. Nếu không có nút DOCK, thì bạn chỉ cần bật máy hút bụi nhiều lần cho đến khi nó báo rằng pin đã hết hoàn toàn. Hút bụi nhiều phòng nhất có thể cùng một lúc.
Sau khi hết pin hoàn toàn, hãy cắm lại phích cắm sạc vào ổ trục và sạc lại trong ít nhất 24 giờ. Sau khi thực hiện quy trình này vài lần, bạn sẽ quen với điệu Rumba. Cô ấy sẽ biết mình phải trả giá bao nhiêu. Khi nào, trong khi hoạt động, bật đèn báo màu vàng và khi đèn báo màu đỏ. Nhân tiện. Lần đầu tiên tôi đưa cho Rumba pin tự chế của mình sau khi đặt lại, cô ấy đã hút bụi với đèn báo màu xanh lá cây cho đến khi nó tắt. Đó là, màu xanh lá cây rực rỡ, rực rỡ và bam ... nhấp nháy màu đỏ theo giai điệu bốn nốt buồn. Thế là hết pin rồi, Rumba không ngờ được điều này. Sau chu kỳ thứ hai, thì ngược lại: Rumba, được bật ngay sau chu kỳ sạc 24 giờ, hiển thị chỉ báo màu vàng. Và chỉ sau chu kỳ thứ ba hoặc thứ năm, chỉ báo bắt đầu hoạt động như bình thường. Đầu tiên là màu xanh lá cây, sau đó là hơi vàng, vàng, cam, đỏ (khi rumba vẫn đang hút bụi và giữa những lần tìm kiếm trạm sạc) và chỉ sau đó nhấp nháy màu đỏ (khi rumba không di chuyển).
* Tôi viết các số được đánh dấu hoa thị từ bộ nhớ. Có thể có một chút không chính xác ở đâu đó.
🔗7. Đôi khi, cần phải lắp đặt lại rô bốt và xả hoàn toàn pin của nó. Cách đặt lại hoàn toàn cài đặt và xả hoàn toàn máy hút bụi:
- để cài đặt lại và thiết lập lại các cài đặt, bạn phải đồng thời giữ hai nút - SPOT và DOCK / DEMO và giữ chúng trong 10 giây;
- sạc máy hút bụi cho đến khi nút CLEAN sáng lên màu xanh lục;
- để thiết bị xả hoàn toàn, bạn phải đợi tín hiệu bốn âm, tín hiệu này sẽ thông báo về việc pin đã xả hoàn toàn;
- Để Rumba được xả hết, cũng cần phải tắt trạm nạp;
- nếu nút DOCK có trên kiểu máy hút bụi của bạn, nhưng nếu nút này không có ở đó, thì bạn cần bật máy hút bụi để làm sạch và đợi cho đến khi nó được xả;
- sau khi hết pin, cần sạc lại máy hút bụi càng sớm càng tốt.
🔗