Robot hút bụi: ứng dụng và lịch sử

Robot hút bụi - máy hút bụi được trang bị trí tuệ nhân tạo và được thiết kế để tự động dọn dẹp mặt bằng. Thuộc dòng robot gia dụng và thiết bị gia dụng thông minh cho ngôi nhà thông minh.

Robot hút bụi có thể thực hiện vệ sinh theo một lịch trình cụ thể, hoặc theo lệnh của người dùng. Trong quá trình làm sạch, robot di chuyển độc lập trên một bề mặt nhất định, loại bỏ các mảnh vụn khỏi nó. Khi gặp chướng ngại vật trên đường đi, robot quyết định cách vượt qua nó dựa trên các thuật toán đặc biệt. Sau khi làm sạch, hầu hết các robot đều tự quay trở lại bộ sạc.

Sự miêu tả

Từ đầu những năm 2000, nhiều công ty bắt đầu sản xuất "robot hút bụi", chẳng hạn như Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, v.v ... Thiết bị thường là đĩa có đường kính 28-35 cm và cao. từ 9-13 cm. Thường xuyên hơn Tổng cộng, một cảm biến tiếp xúc lớn được lắp đặt ở phía trước của thiết bị, với một cảm biến hồng ngoại đặt chính giữa ở phía trên cùng phía trước. Tùy thuộc vào kiểu máy, chúng có thể được cung cấp cảm biến hồng ngoại - "Tường ảo".

Thế hệ mô hình thứ nhất và thứ hai cần để chỉ ra kích thước của căn phòng theo diện tích theo cách thủ công, vì vậy, ba nút trên vỏ đã được sử dụng: (nhỏ, trung bình và lớn), nhưng điều này không còn cần thiết khi phát hành thế hệ thứ ba của thiết bị.

Để hoạt động, robot hút bụi sử dụng pin bên trong và cần được sạc lại thường xuyên từ một mô-đun đặc biệt. Các mẫu mới hơn có khả năng tìm kiếm bộ sạc bằng cách giao tiếp với nó thông qua cảm biến hồng ngoại. Thời gian sạc từ nguồn điện trung bình mất khoảng 3 giờ. Quá trình sạc của thiết bị thế hệ thứ nhất và thứ hai mất khoảng 12 giờ.

Máy hút bụi của robot có xu hướng đủ thấp để có thể đi vào gầm giường hoặc đồ nội thất khác. Nếu Robot hút bụi cảm nhận được rằng nó bị kẹt, nó sẽ ngừng di chuyển và phát ra tiếng bíp để giúp người đeo xác định vị trí của nó.

Quản lý thiết bị

Robot hút bụi có thể được điều khiển bằng cách sử dụng màn hình LCD và các nút nằm trên bảng điều khiển trên cùng của robot. Thông thường, một trong ba chương trình làm sạch được chọn: thường xuyên, nhanh chóng và "cục bộ" - trên diện tích lên đến hai mét vuông (có thể có sự khác biệt tùy thuộc vào kiểu máy). Máy hút bụi rô bốt hiện đại cho phép làm sạch tự động bằng cách sử dụng bộ lập lịch tác vụ. Điều này có thể hữu ích cho những người muốn lên lịch dọn dẹp khi họ đang làm việc.

Khi kết thúc quá trình dọn dẹp, chủ sở hữu phải đổ sạch hộp chứa bụi của robot hút bụi.

Đối với một số kiểu máy hút bụi robot, điều khiển từ xa hồng ngoại được sử dụng, cho phép bạn định cấu hình thiết bị từ xa, điều này có thể hữu ích cho người khuyết tật.

Định hướng trong không gian

Có bốn cách để định hướng bản thân trong không gian:

Sử dụng máy đo khoảng cách (siêu âm), chẳng hạn như máy hút bụi robot Trilobite của Electrolux.
Với sự trợ giúp của cảm biến tiếp xúc - cảm biến trên cản cho phép bạn ghi nhận các tác động lên tường, đồ đạc.
Với sự trợ giúp của "tường ảo", cho phép bạn giới hạn không gian làm sạch và theo quy luật, nó được thực hiện bằng cách sử dụng bộ phát IR trong "tường" và bộ thu IR trên robot.
Cảm biến hồng ngoại ở dưới cùng của thiết bị để ngăn thiết bị rơi khỏi cầu thang, chẳng hạn như Roomba.

Cải tiến máy hút bụi rô bốt

Năm 2005, robot hút bụi Siemens Sensor Cruiser thế hệ thứ 2 được ra mắt (trọng lượng 2 kg, đường kính 28 cm, cao 12 cm). Không giống như các robot thế hệ 1, thiết bị này không ngừng làm sạch khi hộp chứa bụi của nó đầy.Nó biết khi nào nên dừng và, theo đường đi của chùm tia hồng ngoại, xác định vị trí của trạm gốc, gắn với nó và đổ bụi đã thu được vào một bộ thu bụi lớn. Mỗi lần "ghé thăm" như vậy, robot sẽ sạc lại pin của nó. Và điều này cho phép nó không ngừng hoạt động cho đến khi trạm gốc phát tín hiệu thay thế bộ hút bụi, hoặc hạt bụi cuối cùng biến mất khỏi sàn.

Sau đó, các nhà sản xuất khác bắt đầu sản xuất các mô hình tương tự.

Các phụ kiện có thể có

• Bàn chải đặc biệt để thu thập lông - một bàn chải đặc biệt phù hợp hơn để thu thập lông từ vật nuôi;
• Điều khiển từ xa - để điều khiển robot hút bụi từ xa;
• Bộ lập lịch - khả năng lập trình công việc của robot hút bụi theo lịch trình;
• Mô-đun sạc với đèn hiệu hồng ngoại - cho phép robot hút bụi tự động quay trở lại bộ sạc;
• Tường ảo - một cảm biến đặc biệt dùng để giới hạn khu vực làm sạch của robot hút bụi;
• Beacon - dùng để ngăn cách các khu vực làm sạch tuần tự của robot hút bụi;
• Nguồn điện lớn hơn - pin sạc cho robot hút bụi, cho phép thiết bị hoạt động trong hơn 3 giờ.

Lịch sử

• Năm 1956, cuốn tiểu thuyết giả tưởng "The Door to Summer" của Robert Heinlein được xuất bản, nhân vật chính trong đó, theo cốt truyện, là người phát minh ra robot để dọn dẹp nhà cửa.
• Năm 1958, cuốn sách thứ hai của bộ ba Dunno, do Nikolai Nosov viết, "Dunno in the Solar City", được xuất bản. Trong chương thứ mười bốn của tác phẩm, nhân vật chính được đánh thức bởi thiết bị Điều khiển học, vốn là một người máy hút bụi bình thường.
• Lịch sử của robot hút bụi bắt đầu vào năm 1997, khi một nguyên mẫu của robot hút bụi do Electrolux đang nghiên cứu, được trình chiếu cho khán giả truyền hình trên BBC.
• Năm 2002, robot hút bụi Roomba lần đầu tiên được giới thiệu bởi công ty iRobot Corporation của Mỹ, nhưng việc sản xuất hàng loạt của họ bắt đầu muộn hơn một chút. Tập đoàn iRobot được thành lập tại Hoa Kỳ vào năm 1990 và ban đầu tập trung vào lĩnh vực robot và phục vụ các đơn đặt hàng từ quân đội Hoa Kỳ và chương trình không gian NASA.
• Máy dọn phòng tự động được sản xuất nối tiếp đầu tiên là máy hút bụi rô bốt Electrolux Trilobite (tiếng Anh) của hãng Electrolux, Thụy Điển, được sản xuất nối tiếp vào năm 2002.
• Năm 2004, Electrolux ra mắt thế hệ thứ 2 robot hút bụi Trilobite 2.0.
• Đến năm 2004, ngoài các công ty Electrolux và iRobot, robot hút bụi bắt đầu sản xuất các công ty như: Karcher (máy hút bụi rô bốt RoboCleaner RC 3000), Applya (máy hút bụi rô bốt Zoombot RV500),
• Samsung (máy hút rô-bốt VC-RP30W), LG (máy hút rô-bốt ROBOKING), Siemens (Máy hút rô-bốt cảm biến Cruiser), Thiết kế hình ảnh sắc nét hơn (máy hút rô-bốt eVac).
• Năm 2005, công ty Bosch-Siemens Hausgerate của Đức đã giới thiệu robot-máy hút bụi Sensor Cruiser thế hệ thứ 2.
• Sau năm 2005, robot hút bụi cũng bắt đầu được sản xuất: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, v.v.
• Đến năm 2010, iRobot đã trở thành người dẫn đầu trong phân khúc robot gia đình, tính đến thời điểm này đã bán được gần 5 triệu robot gia đình tại Hoa Kỳ và Tây Âu.
• Công ty iRobot chính thức gia nhập thị trường Nga vào năm 2009 với các mẫu robot hút bụi thích nghi và được chứng nhận chính thức cho thị trường Nga.
• Vào năm 2011, một loạt máy hút bụi robot iRobot Roomba 700-series cải tiến mới đã được bán rộng rãi.
• Vào tháng 4 năm 2011, LG đã giới thiệu thế hệ thứ 5 của máy hút bụi robot Hom-Bot.

Ví dụ về robot hút bụi

Robot hút bụi (có đế sạc pin):

Máy hút bụi rô bốt (có đế sạc pin và đảm bảo làm sạch thùng rác của máy hút bụi rô bốt):

Dựa trên tư liệu từ Wikipedia